Игорь Ефимович Рогалёв родился 6 сентября 1948 года в Ленинграде.
В 1967 году окончил музыкальное училище и поступил в Ленинградскую консерваторию, которую в 1972 году окончил по классу композиции Б.А.Арапова и по классу фортепиано Н.Н.Позняковской. В 1977 году — здесь же аспирантуру по композиции под руководством Б.А.Арапова. С 1973 года - преподаватель Ленинградской консерватории.
Автор оперы "Соль" (1970), оратории "Обращение" (1972), кантаты "Мастера", симфонических и инструментальных произведений, романсов, песен; музыки к мультфильмам, драматическим и кукольным спектаклям.
Пьеса для домры с оркестром "Доменико Скарлатти" вошла в золотой фонд собрания сочинений композиторов Санкт-Перербурга.
Игорь Ефимович - член Союза композиторов (1976), Заслуженный деятель искусств РФ (1999), кандидат искусствоведения, профессор консерватории, Президент музыкального фестиваля "От авангарда до наших дней".